YTK-E下肢關(guān)節(jié)康復(fù)器（膝、踝、髖）CPM機(jī)結(jié)構(gòu)及組成/主要組成成分： 產(chǎn)品由主機(jī)體、肢體支架和皮墊組成。

HB-GJ6（踝關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機(jī)（含控制部分）、關(guān)節(jié)固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機(jī)型組成中還含有支架。

HB-GJ5（下肢關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機(jī)（含控制部分）、關(guān)節(jié)固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機(jī)型組成中還含有支架。

HB-GJ4（肩肘關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機(jī)（含控制部分）、關(guān)節(jié)固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機(jī)型組成中還含有支架。

HB-GJ1（指腕關(guān)節(jié)型）關(guān)節(jié)康復(fù)器由主機(jī)（含控制部分）、關(guān)節(jié)固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)桿、手持操作器組成，其中HB-GJ2、HB-GJ3、HB-GJ4機(jī)型組成中還含有支架。